Lískové oříšky rozemeleme. Máslo necháme změknout. Z mouky, cukru, vanilkového cukru, oříšků a másla zpracujeme těsto. Hotové těsto necháme v chladu 30 minut odležet.
Těsto na pomoučněném vále rozválíme a vypichujeme kolečka. Ta klademe na plech vyložený pečícím papírem. Vanilková kolečka upečeme v mírně vyhřáté troubě.
Ještě horká kolečka obalujeme v prosátém moučkovém cukru, který jsme ovoněli vanilkovým luskem. Toho docílíme tak, že celý vanilkový lusk vložíme do misky s cukrem, zakryjeme a necháme 2 dny odležet.
Vanilková kolečka uchováváme v krabičce. Pečeme je alespoň 10 dní před podáváním, aby stačila změknout.