Do mísy prosejeme hladkou mouku a cukr. Přidáme pudink, tuk na pečení a nakonec prášek do pečiva. Pro zvýraznění chuti můžeme přidat trochu vanilkového cukru, potom ale ubereme cukr moučka. Vypracujeme hladké těsto, zabalíme ho do potravinářské fólie a necháme v lednici 1 hodinu odležet, ale můžeme i do druhého dne.
Pomocí mlýnku na maso s přidělaným nástavcem na tvoření cukroví vytlačujeme tyčinky. Od mlýnku odkrajujeme příborovým nožem. Tyčinky dáváme rovnou na plech vyložený pečicím papírem. Tyčinky pečeme v předehřáté troubě dorůžova.
Po vychladnutí slepujeme vždy 2 stejně dlouhé tyčinky marmeládou (nejlépe ostružinovou). Hotové vánoční tyčinky dáme ztuhnout do lednice asi na 15 minut. Poté můžeme tyčinky namáčet nebo jinak zdobit čokoládou. Čokoládu rozpustíme ve vodní lázni s trochou másla. Tyčinky dáme do druhého dne ztuhnout do lednice.
Vánoční tyčinky s chutí vanilky podáváme jako výborné cukroví na sváteční stůl.