Kolínka uvaříme podle návodu v osolené vodě, scedíme a necháme okapat.
Vršky rajčat seřízneme a dužinu vydlabeme. Pokrájíme ji spolu s olivami a oloupanou cibulí na kousíčky. Na oleji zpěníme cibuli, přidáme dužinu z rajčat, olivy, hrášek a podusíme asi 5 minut.
Troubu předehřejeme na 180 °C.
Kolínka promícháme se zeleninovou směsí, přidáme parmazán a nadrobno nasekanou petrželku, osolíme, opepříme a naplníme do vydlabaných rajčat. Naplněná rajčata klademe do vymazané zapékací mísy, přikryjeme odkrojenými vršky rajčat, zalijeme vývarem a vložíme do trouby. Plněná rajčata pečeme asi 20 minut.
Pečená rajčata podáváme jako chuťovku či lehkou večeři.