V plecháčku či kastrůlku ohřejeme na mírném plameni mléko (2 - 3 minuty). Do teplého mléka nadrobíme droždí, odstavíme z plamene a necháme 10 minut odpočinout. V míse smícháme mouku s cukrem a vanilkovým cukrem. Na směs nalijeme mléko s droždím a opět necháme 10 minut odpočinout. Přidáme olej a žloutek, zaděláme těsto a necháme 1 hodinu kynout v teple.
Do misek si připravíme marmeládu a nadrobíme do ní piškoty, abychom ji nastavili. Místo marmelády lze použít také povidla či tvaroh.
Těsto po kusech rozvalujeme na pomoučněném válu na co nejtenčí placky. Z těsta krájíme čtverce. Prostředek čtverce pomažeme větší vrstvou marmelády a poté přehneme směrem doprostřed všechny čtyři rohy - nejprve vždy dva protější proti sobě. Z jednoho těsta vytvoříme asi 20 šátečků.
Šátečky položíme na pečicí papír na plech, pomažeme zbylým bílkem a pečeme v troubě při 150 - 170 °C asi 15 - 20 minut.
Domácí šátečky s marmeládou po vyndání šátečky pocukrujeme a podáváme studené jako snídani či svačinu.