Cibuli a česnek očistíme. Cibuli nakrájíme na kolečka, česnek nasekáme. Vše na nálev svaříme a necháme vychladit.
Pak nálevem zalijeme kolena tak, aby byla ponořená. Asi 48 hodin je necháme v chladu odležet. Během je dvakrát obrátíme.
Potom nakládaná kolena vaříme asi 90 minut v nálevu s cibulí a česnekem. Pak kolena vyjmeme a osušíme. Kolena osolíme, potřeme olejem nebo sádlem s grilovacím kořením a dáme péci. Nakládaná pečená kolena pečeme, až jsou zlatohnědá s křupavou kůrčičkou.
Upečená nakládaná kolena podáváme s přílohou podle chuti.