Vepřové kotlety vykostíme a ostrým nožem v nich uděláme podélnou kapsu. Potom je naklepeme, otvor potřeme plnotučnou hořčicí, poprášíme pepřem a naplníme plátkem šunky, plátky okurky a sepneme párátky. Povrch kotlet potřeme olejem.
Plněné vepřové kotlety položíme na grilovací mřížku a grilujeme po každé straně asi 4 minuty.
Plněné vepřové kotlety na grilu osolíme, dáme na nahřáté talíře a pokapeme odkapanou šťávou. Plněné vepřové kotlety na grilu podáváme s hranolky a zeleninovým salátem.